2011-01-01から1年間の記事一覧

等身大ロボット「ネコ店長」

今日は等身大ロボットのお話です.「RIC90」はアールティという会社の作った130cmクラスのロボットで,普段は着ぐるみを着て各種イベントに参加しています. ・ネコ店長. ・RICアンドロイド 社長の趣味なのか,かわいいデザインの外装が多いですね.サーボ…

V-Sido動画まとめ

今,現在公開されているV-Sido関係の動画をまとめてリンク貼っときます.・30秒でまとめた動画 ・最初の公開動画(7分) ・タッチパネルから操作(3分) ・公開版 V-Sido概要(5分) ・Kinectから操作(5分) ・等身大ロボでPerfumeダンスを踊る(5分) ・遊園…

油圧でPWMってできるの?

世の中には,油圧駆動のショベルカーでマッチを擦ったりできる器用な人もいるみたいですが,あれはシリンダの伸縮タイミングをすべて人間がコントロールしています.油圧は一般に角度センサーを使わない方式で制御されるため,動きの良し悪しはすべて操縦者…

13型最強(?)クアッドコアi7ノートを10万で作る

うちのメインノートである,初期型 VAIO type Z(Z90)がお亡くなりになりました.外部GPU付きで10万という価格が魅力で購入したのですが,実質3年しか持ちませんでした.とはいえ,毎日2時間程度の持ち運びと12時間以上の連続使用を繰り返し,挙句に粉…

油圧駆動回路設計

鉄製の巨大ロボットを動かすには,モーターによる駆動では力不足です.そこで,クラタスではショベルカーなどと同様の油圧シリンダを使っています.ただ,私がこれまで作ってきたロボットはモータで動くものばかりです.油圧とモーターでは制御方法が全く異…

クラタスはどんなロボットか?

前回お知らせしたkogoroさんとの巨大ロボット開発ですが,いくらか進んできたので,今日から3回分くらい連続で現況報告をします.いまのところ,ロボットの仕様はだいたいこんな感じです. 身長は4m以上 移動方法は四脚歩行とタイヤ移動の選択式 コクピッ…

巨大ロボットプロジェクト

昨年の話なのですが,鉄作家のkogoroさんという方から連絡もらいました. 1/1スコープドッグなどが大きな話題になっていたこともあり,ロボットクラスタの人達にはおなじみの人物かと思います. ガンダムや鉄人に先駆けてつくられた,等身大ロボットの先駆者…

雑誌連載はじめました

いまさらですが,先月号くらいのガンダムエースでV-Sidoのインタビュー記事を載せてもらいました. ↓ 内容は,前にアップロードしたズゴックのやつ ↓ 密かに別件でカラーページにも写ってたりします.あと,月刊I/Oで連載記事を始めました.言わずと知れた,…

節分なので折って見ました

節分ですね. 節分にちなんで,鬼の面を折って見ました.なんか,仮面ライダーにいた気がします. 相変わらずの創作不切一枚折です.個人的に,鬼というモチーフが結構好きで, こっちは小学校の時に作ったヤツです.まぁ,お面があったところで, 一人じゃ…

キネクト+ V-Sido

年末にキネクトを手にいれました. キネクトというのはXbox360用のコントローラです. プレーヤーの体の動きを取り込むことが可能で,何故かパソコンにもつなげます(笑)というか,私はXbox360をもっていないので, これでロボットを動かしました. 評価の…