鉄製の巨大ロボットを動かすには，モーターによる駆動では力不足です．そこで，クラタスではショベルカーなどと同様の油圧シリンダを使っています．ただ，私がこれまで作ってきたロボットはモータで動くものばかりです．油圧とモーターでは制御方法が全く異…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。
