今，現在公開されているV-Sido関係の動画をまとめてリンク貼っときます．・３０秒でまとめた動画 ・最初の公開動画(７分) ・タッチパネルから操作(３分) ・公開版 V-Sido概要(５分) ・Kinectから操作(５分) ・等身大ロボでPerfumeダンスを踊る(５分) ・遊園…

世の中には，油圧駆動のショベルカーでマッチを擦ったりできる器用な人もいるみたいですが，あれはシリンダの伸縮タイミングをすべて人間がコントロールしています．油圧は一般に角度センサーを使わない方式で制御されるため，動きの良し悪しはすべて操縦者…

うちのメインノートである，初期型 VAIO type Z(Z90)がお亡くなりになりました．外部GPU付きで１０万という価格が魅力で購入したのですが，実質３年しか持ちませんでした．とはいえ，毎日２時間程度の持ち運びと１２時間以上の連続使用を繰り返し，挙句に粉…

鉄製の巨大ロボットを動かすには，モーターによる駆動では力不足です．そこで，クラタスではショベルカーなどと同様の油圧シリンダを使っています．ただ，私がこれまで作ってきたロボットはモータで動くものばかりです．油圧とモーターでは制御方法が全く異…

前回お知らせしたkogoroさんとの巨大ロボット開発ですが，いくらか進んできたので，今日から３回分くらい連続で現況報告をします．いまのところ，ロボットの仕様はだいたいこんな感じです． 身長は４ｍ以上 移動方法は四脚歩行とタイヤ移動の選択式 コクピッ…